使えます。
iPhone5を例に挙げると、800万画素以上あり印刷解像度(350dpi)に換算すると237×178mmまでの大きさなら印刷品質を確保することができます。
しかし屋内で撮影した写真は、ISOと呼ばれる光の感度を上げる自動補正が入りますので、この補正が入った場合の画像は写真の質が悪くなる場合がございます。